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随着科技的发展和市场的不断变化，工业自动化迎来了新的挑战。工厂企业不但要面对人口红利消失的危机，还要应对快速变化的市场需求。更多的消费市场提出了自动化生产要求，向质能制造模式转型已是趋势。
在工业自动化转型升级过程中，工业机器人作为杰绌代表，促近码垛机的发展。它不在是单一的码垛功能，还可以装卸和搬运。有些产品的本身对人体就有害，像药品、水泥、化肥、微生物制剂等，这就恰好体现了码垛机作用，它可以代替工人完成有风险或有要求的搬运装卸任务。在某些恶劣环境或对身体有害产品下，机器人替代人力是企业的需求。机械手臂可以不受时间和恶劣环境的影响，在程序控制下可以代替人力劳力，灵活地进行各类的生产任务，例如搬运、上下料、打磨、喷涂、包装等等。其中，码垛是目前应用中较为广泛的存在，在工业机器人市场中很是吃香。
所谓码垛是指将产品按要求堆码起来，方便叉车运输到仓库，或者进行装箱、出货等物流任务，常见于自动化生产线、码头和仓库等场景。能够提升了搬运作业线的产能。
在制造业中，码垛机器人的应用很广泛，例如砂浆、饲料、化工、饮料、食品、啤酒、塑料行业，根据不同的产品可以进行改变不同的抓手，可以做到袋装、箱装、桶装的堆码。机器人比人力适合从事码垛工作，尤其是大型物品的堆叠，可以防只工人扭伤等安诠问题，在效率方面，工业机器人也能符合企业生产的产量需求。并且而工业机器人码垛的层数比人工码垛的高，减少了空间浪费，节省了工厂的面积。
一台工业机器人可以对不同货物，进行不同形状的堆叠。当箱体的规格改变时，修改程序就能重新开始工作，减少了设备调试过程的停机时间。此外，码垛机器人是进行简单的堆叠工作，所以结构简单，零部件少，这样维护起来也容易很多，可以节省很多的成本。
近年来，我国工业机器人市场迅速扩大。另外受政策的推动，制造工业、物流行业发展较为迅速，而码垛机器人可以帮助企业提升效率的同时节约成本，未来有很大的市场空间。
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