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新疆三维柔性焊接平台厂家-锐星机械-加工三维柔性焊接平台

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最后更新: 2021-11-11 12:42
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公司基本资料信息
详细说明
三维柔性焊接平台是一套由主体件孔系平台和各种附件相配合的高精度,适应多种规格的产品完成快速装夹的柔性化工装。其优点在于可循环使用,快速定位装夹,在立体的三维空间可无限延伸拓展工作面积。三维柔性焊接平台是一套标准化、系统化、通用化的工装,以标准化格孔的五个工作面和正面网格线的工作台为基础,配备各种用于定位的标准模块,通过销栓的快速连接,对各种形状的工件进行快速定位和快速装夹,同时还可以实现三维空间的随意组合和反复使用,适用于多种工件的焊接和产品的装配。
飞机柔性工装夹具柔性策略跟工件定位的注意事项
{一}、夹具柔性策略
组合夹具和拼装夹具仍然是实现飞机零部件夹具柔性化的主要方法。
组合夹具由一套预先制造好的不同形状、不同规格、不同尺寸的标准元件及合件组装而成。既可以把某一工件的某一工序组装成专用夹具,也可以组装成通用可调夹具或成组夹具。
拼装夹具主要用于数控加工,通常由基础件和其他模块化元件组成,具有模块化结构。所谓模块化,是指将同一功能单元,设计成具有不同用途或性能的,且可以相互交换使用的模块,以满足不同的工件装夹需求。
同一功能单元中的模块,是一组具有同一功能和相同连接要素的元件,也包括能增加夹具功能的小单元。
拼装夹具与组合夹具之间有许多共同点,它们都具有方形、矩形和圆形的基础件,在基础件表面有网络孔系或槽系。两种夹具的不同点是组合夹具的万能性好,标准化程度高;而拼装夹具则为非标准的,一般是为本企业产品工件的加工需要而设计的。产品品种不同或加工方式不同的企业,所使用的模块结构会有较大差别。
这两种夹具统一称为柔性夹具。柔性夹具把专用夹具的设计、制造、使用、报废的单向过程变为组装、扩散、清洗入库、再组装的循环过程。具有应变能力强、设计和制造周期短、成本低等优点。还可减少夹具库房面积,有利于管理。组合夹具元件精度要求高、耐磨,能完全互换。
与专用夹具相比,组合夹具往往体积较大,显得笨重。此外,为了组装各种夹具,需要一定数量的组合夹具元件储备,即一次投资较大。对于某些形状复杂或形状不规则的工件,无法通过组合夹具来获得合适的工装。
定位精度、刚度、装卸性能等有时无法保证。飞机结构件由于精度高、形状复杂,专用夹具是必须的,而又由于品种多,一次性研制足够数量的夹具元件储备,在经济上是合算的。
柔性夹具包括槽系和孔系两类,槽系夹具元件间靠键和槽(键槽、T形槽)定位;孔系夹具则通过孔与销来实现元件间的定位。两类夹具的元件分类及其组装均有很大的相似性。夹具元件包括基础件、支承件、定位件、导向件、压紧件、紧固件、合件和其他件8类。孔系夹具没有导向元件,而是增加了辅助件。
与槽系夹具相比,孔系夹具精度高、刚性好、易于组装,特别是它可以方便地提供数控编程的基准,即编程原点,因此在数控机床上得到广泛应用。孔系夹具的缺点是调整性差,夹具应用范围小。夹具的调整性能对处于研制阶段的产品非常重要。飞机结构件的加工以数控加工为主,因此主要考虑孔系柔性夹具。
柔性夹具的另外一种表现形式是结构可调整夹具,即通过夹具的结构调整,而不是通过更换夹具元件的方法来满足工件装来要求。它建立在工件加工特征相似性的基础上,不用更换夹具元件或重新进行夹具的设计与组建,只是调整某些夹具元件的空间位置便能适不同类型零件的装夹要求。飞机结构件之间存在加工特征相似性,依照其相似性进行必要的分类成组,并按照对象继承关系,将零件类逐步细分。对相似零件类设计结构可调整的柔性夹具。
需要注意的是,夹具的柔性化只能针对有限种类的零件和制造工序,不能期望存在一种万能夹具,能满足所有结构件的加工需求。
三维柔性平台,装置操作简便、使用安全。此工装平台的承载能力高,刚性稳定,工作台的五面均加工有规则的孔,刻有网线,可以方便地延伸和扩展、组合。经扩展的标准台面可模块化的定位和夹紧零件。
{二}、工件定位的注意事项
1、明确六点定位法中“点”的含义。六点定位法是运用六个合理的支撑点来对六个自由度进行限制,而这六点并不只是工件和机械的接触点,因为工件和工作台之间还存在较多的接触点,所以应当在空间上进行工件自由度的限制。
2、明确定位和夹紧之间的区别。机械加工实际上就是工件加工,但是由于在工件加工过程中会受到空间上许多不确定因素的影响,加之加工自由度和力学自由度概念不同,所以需要明确定位和夹紧之间的区别。夹紧工件是对固定工件进行夹紧,保证工件在三维位置上的位置不变,但是空间位置相对应会发生变化,所以在进行工件夹紧时,要保证工件定位位置不受外力的影响。
3、科学运用过定位法。要想发挥过定位法的作用,则在定位分析中,对工件定位面和夹具定位面之间的间隙、定位元件的弹性变形进行综合计算,在保证工件加工进度的要求下进行准确的判断。总的来说,在运用科学定位法的过程中,只要能够保证工件定位的准确,并且加工精度符合设计标准,便可以运用过定位法。
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