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   日期:2020-12-11     浏览:65    
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 正确分析记录曲线

    ◆比例度P值变化的影响,比例度越大,说明比例作用越弱,使过渡过程曲线变化缓慢;振荡周期加长;衰减比变大。因此在有干扰或改变给定值使曲线恢复缓慢时,可将比例度P值变小。
    ◆积分时间I的影响:积分作用的强弱取决于积分时间I的大小。I大时,积分作用弱,I小时,积分作用强。一般变化趋势是I越小,积分作用越强,曲线振荡加剧,周期缩短,余差越来越小。但如果I太小,由于积分作用太强,会造成曲线剧烈振荡,反而使消除余差的时间变长。
    ◆微分时间D的影响:微分作用的强弱主要看微分时问的大小。D越大,微分作用越强,这和积分时间刚好相反。微分作用越强,调节作用越强,其结果使振荡越来越剧烈,周期也越来越短。
    8、PID参数整定并不是万能的,因为系统的控制质量与对象特性、干扰形式和大小、控制方案等都有关系,所以当控制方案选择不当时,PID参数怎样调整,也不能达到预期的控制效果。


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