19世纪中后期，俄国同西欧强国一道，开始对鱼雷这种新型武器进行探索，并取得了很大的成就：1877年下水了第一艘装有鱼雷发射管的“爆破”号雷击舰；同年又为波罗的海舰队装备了有5个鱼雷发射管的雷击舰“伊利英中尉”号；俄土战争中，还首次在海战中用鱼雷击沉军舰。对于新式武器，俄国紧跟时代步伐，不甘于人后。
1881年，俄海军制定一份新的20年造舰计划，该计划要求为海军大量装备雷击舰。到1898年，俄国海军已经跻身世界前三，其中鱼雷艇和雷击舰的数量将近100艘。按照西方的说法，在这个世纪，俄国人在技术革新方面建树颇丰。18世纪发明榴弹，19世纪不断改进鱼雷都是俄国为海军装备发展所做的贡献。不过，1905年对马海战一役俄国惨败，海军元气大伤，随后很长一段时间都没有恢复。
53-65型鱼雷
苏联成立后，海军仅被当做辅助力量，曾经的海军专业人才大量散失，军工体系也处于荒废之中。二战期间，苏联海军更多的时候是支持陆地作战，甚至把鱼雷安装在木架上发射，当做炮弹来对地面目标实施打击。但是，这一时期由于需要对德国海上运输线进行破坏，苏联军工部研制了45-36、53-35、53-39等几型鱼雷。其中，著名的53-39型热动力鱼雷曾被苏联海军多次用于实战。50年代，我国也引进了该型鱼雷并装备海军使用。
冷战时期，苏联海军更重视潜艇的作用，在大力发展潜艇部队的同时，对鱼雷的需求量也开始大增。1950年代后期，面对美国海军大型水面舰艇的威胁，苏联又研制了53-51、53-56、53-57、53-65型等一系列热动力鱼雷。其中53-65型鱼雷采用新的动力系统和新的制导系统。苏联海军在鱼雷这一领域能有非常大的成就与其独特的海军发展战略有着密切的关系，尤其是在重型鱼雷方面的发展得到了世界的公认。
“库尔斯克”号核潜艇残骸
不过，随着冷战时期美苏对抗的不断升级，老式的鱼雷已经明显落后。苏联海军急需射程更远、威力更大鱼雷才能抗衡美军强大的航母编队。苏联水动力仪表所在1973年成功研制生产了直径为650毫米的远程高速鱼雷，即65-76型鱼雷，苏联人也将其称作“杀手锏”武器。资料显示，该型鱼雷的潜深大致在480米左右，航程也非常远：在30-35节航速下航程可达100公里；在50节航速下航程也达50公里。而且65-76型鱼雷除常规的主/被动复合声呐以外，还采用了独特的尾流攻击模式，可以用于攻击大型航母等目标。但是，这类重型鱼雷采用的是极度危险的，超浓度过氧化氢作为强氧化剂极易发生安全事故。俄罗斯海军“库尔斯克”号核潜艇就毁于65-73鱼雷氧化剂爆炸引发的大火和鱼雷弹药库爆炸。
五联装533毫米鱼雷发射管
在苏/俄海军中，安装五联装鱼雷发射管的大型水面舰艇非常多见，这也是苏/俄海军的一个非常明显的特征。苏/俄海军水面舰队不像美国海军那样，水面舰艇依然要承担反舰作战任务。若有机会实现近距离攻击的话，那么就要做好逼到更近的距离实施鱼雷攻击的准备，二战中驱逐舰实施雷击战术对当时的苏联海军仍有一些参考价值。当然，这种作战思想反映出苏联海军在对抗中是处于被动地位的。所以，水面舰艇安装笨重的五联装鱼雷发射管绝不是一个单纯的技术问题，而是一个国家对自身工业基础、战略思想、战术传统和装备运用习惯等因素权衡后的选择。
UGST“物理学家”通用重型鱼雷（反潜/反舰），有一种出口版本，为了使用北约标准鱼雷管发射，弹体缩短至6.05米，名为UGST NATO
在鱼雷这一领域，苏联时期还研制过专门对付航母和核潜艇的核鱼雷；20世纪90年代，俄罗斯科技人员研制成功航速超过100节的“暴风”超空泡鱼雷，这种技术也引起了其他海军强国的广泛关注。当今俄罗斯海军虽然没有苏联时期的那种辉煌，但在鱼雷这一领域的技术优势还是比较明显的，也一直没有停止对新技术的研发。例如，俄罗斯最新的UGST型鱼雷安装了新式的导引头和推进装置，在航程和航速方面不逊于美国的MK48型鱼雷，综合性能指标甚至超过西方同类产品。由此可见，作为传统的海军强国，俄罗斯的技术实力依然非常雄厚，不可小视。