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一、 什么是机器人关节
机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中，单独驱动的为主动关节，反之称为从动关节。机器人关节模组通常采用超声波电机、伺服电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱电机等。
二、机器人关节用什么电机
机器人关节电机大致可细分为以下几种：
1.交流伺服电动机：包括同步型交流伺服电动机及反应式步进电动机等。
2.微型电动机：包括超声波电机
3.直流伺服电动机：包括小惯量永磁直流伺服电动机、印制绕组直流伺服电动机、大惯量永磁直流伺服电动机、空心杯电枢直流伺服电动机。
4.步进电动机：包括永磁感应步进电动机。
机器人
机器人关节，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适用于诸多工业领域的机械自动化作业。如：自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。
下面是我们的优势品牌及系列型号：
ABB DSQC系列机器人备件
FOXBORO（福克斯波罗）FBM系列
TRICON（EX）3805E，3503E等等
WEISTINGHOUSE（西屋）爱默生1C开头系列
AB（罗克韦尔）1747/1756/1784/1785系列
AB//RELIANCE瑞恩
ABB//BAILEY（贝利）电源模块
MOTOROLA（摩托罗拉）MVME系列
SCHNEIDER（施耐德）140系列 AS开头系列
KOLLMORGEN（科尔摩根）
SIEMENS MOORE（西门子摩尔）
SIEMENS（西门子老型号，停产备件）
（DCS系统）和（机器人系统）及（大型伺服控制系统）备件。
W305-G1
Siemens 6SN1118-0DG22-0AA0
Siemens 1FK7022-5AK71-1HG0
DA1-124D3FB-A20N
KEYSTONE 38L-116 DN150
SIEI Ultract UL508403A20488
Siemens 6SN1123-1AB00-0AA1
MSK050C-0600-NN-M1-UG0-NSNN
B&R ACOPOS 1010 8V1010.50-2
Siemens 6A8100-1BC00-1AA1
VLT2830PT4B20SBR1DBF00A00C0
6SN1123-1AA00-0CA1
6GK1901-1BB20-2AE0
MITSUBISHI MR-EKCBL20M-L
ABB YB560103-CA/10
Siemens 6SN1118-0AD11-0AA1
A5015TFT1138
BR7000-I/S485-400V
